Skwer Niepodległości położony jest u zbiegu ulic Piłsudskiego i Paderewskiego, około 200 metrów od willi "Milusin". Znajdują się na nim Kopiec Współtwórców Niepodległości oraz pomnik Józefa Piłsudskiego z córkami. Początkowo centralnym elementem skweru był jedynie kopiec ze stojącym nań głazem. Napis na kamieniu głosi: "Józef Piłsudski i współtwórcy niepodległości: Jędrzej Moraczewski, Ignacy Paderewski, Stanisław Grabski, Maciej Rataj Umiłowali Sulejówek. Wdzięczni mieszkańcy 1918-1988".
W 2009 roku zapadła decyzja o postawieniu na skwerze pomnika. W tym celu kopiec został przesunięty. Pomnik zaprojektował Karol Badyna. Przedstawia on marszałka siedzącego na krześle, w pełnym umundurowaniu. Obok znajdują się jego dwie córki: młodsza, Wanda siedzi na ławce, a starsza - Jadwiga stoi. Pomnik uroczyście odsłonięto 13 czerwca 2010 roku.