Wzniesiona w roku 1936 dla pisarki Marii Kuncewiczowej i jej męża Jerzego. Początkowo była to tylko letnia rezydencja, dopiero po śmierci Jerzego Kuncewicza w 1984 r., pani Maria przeniosła się tu na stałe. W willi mieszkała pięć lat, aż do śmierci w 1989 roku. Obecnie mieści się tutaj muzeum. Willa "Pod Wiewiórką" jest jednym z najważniejszych miejsc dla kultury w Kazimierzu Dolnym.
Budynek został wzniesiony na wzgórzu obok wąwozu Małachowskiego, według projektu Karola Sicińskiego. Po ukończeniu budowy, willa bardzo szybko stała sie kulturalnym centrum Kazimierza Dolnego; bywali tutaj m.in. Konstanty Ildefons Gałczyński, Julian Tuwim czy Jarosław Iwaszkiewicz. Poszas wojny losy willi doskonale odzwierciedlały losy kraju: najpierw zajeli ją Niemcy, potem mieścił się tu sztab wojsk radzieckich, a po wojnie był to dom wypoczynkowy Urzędu Bezpieczeństwa.
W roku 1962 z emigracji powrócili Kuncewicze, wyremontowali zrujnowane pomieszczenia i ponowniej zamieszkali w willi. Podobnie jak dawniej stała się ośrodkiem kultury, i goszciła wielu znanych artystów i poetów. Po śmierci właścicieli ich syn Witold założył Fundację Kucewiczów, organizując nadal spotkania i wystawy. W roku 2004 sejmik Województwa Lubelskiego wykupił willę od Wiktora, aby w nastepnym roku przekazać ją Muzeum Nadwiślańskiemu w Kazimierzu Dolnym.