Pomnik - głaz Olgi i Andrzeja Małkowskich z tablicą pamiątkową znajduje się na skwerze im. ich imienia w warszawskiej dzielnicy Mokotów, między ulicami Puławską, Okolską i skarpą warszawską. Skwer i pomnik upamiętnia Olgę i Andrzeja Małkowskich twórców polskiego harcerstwa. Odsłonięty został w 1986 roku.