Ulanów nabył prawa miejskie wraz ze swym powstaniem w 1616 roku. Od prawie samego początku przez cztery wieki stał się niekwestionowaną stolicą polskiego flisactwa.
Położony u zbiegu Sanu i Tanwi Ulanów zasłynął w Polsce jako ważny port rzeczny i siedziba warsztatów szkutniczych. To stąd drewno oraz zboża z południowo-wschodniej Polski ruszały drogą wodną aż do Gdańska. Ulanowscy flisacy byli obecni nie tylko na Sanie i Wiśle, ale na wielu innych rzekach. Prowadzili nawet własną szkolę dla adeptów tego nawodnego fachu. Ulanów w tym czasie nazywany był "Małym Gdańskiem".
Rozwój transportu kolejowego doprowadził do zaniku tradycji flisackich. Ostatni spływ miał miejsce w 1968 roku. Dziś, za sprawą Bractwa Miłośników Ziemi Ulanowskiej kultywującego tradycje cechowego bractwa z 1791 roku, wznawia się spław drewna Wisłą. Odtworzono port na Sanie i od kwietnia do października organizowane są turystyczne spływy galarami.