Parafia w Rajkowach została założona w 1282 roku. Obecny, drugi z kolei kościół to budowla barokowa z 1721 roku. Jest orientowany, z trójbocznie zamkniętym prezbiterium, dobudowaną czworoboczną wieżą oraz aneksami: zakrystią i kruchtą. Budowla usytuowana jest na wzniesieniu, ogrodzona ceglano-kamiennym murem wyznaczającym cmentarz z neogotycką bramą. Na elewacji południowej umieszczona jest kwadratowa tarcza zegara słonecznego z 1676 roku z napisem: "Anno 1676. Sprawił wiernym, zostając kościelnym, Marcin Kofman z Rayków". Kościół posiada cenne wyposażenie, między innymi barokowy ołtarz główny, ambonę, chrzcielnicę, a w kruchcie gotycką kamienną kropielnicę.