W okresie średniowiecza jedna z głównych arterii Jarocina prowadziła od Bramy Pleszewskiej do traktu biegnącego do Kalisza. Już w 1671 r. wymieniano ulicę Pleszewską, bo taką wówczas nosiła nazwę. Po odzyskaniu niepodległości w 1919 r. otrzymała najpierw nazwę Warszawska, którą zmieniono na Powstańców. Kolejna zmiana nazwy nastąpiła w 1989 r., kiedy to ustalono jej ostateczną wersję obowiązującą do dziś - Śródmiejska. Zabudowa ulicy pochodzi z XIX i pocz. XX wieku, a dominującym stylem jest neoklasycyzm.