Pasterka to mała wieś leżąca na pofałdowanej wierzchowinie środkowego piętra Gór Stołowych, na wysokości ok. 680-720 m n.p.m. Wieś, do której dochodzi jedyna droga od szosy 387 z Kudowy Zdroju do Radkowa, zwanej Drogą Stu Zakrętów, położona jest w północno-zachodnim krańcu Gór Stołowych i otoczona z trzech stron granicą polsko-czeską.
Przed II wojną światową liczyła ponad 500 stałych mieszkańców, głównie narodowości czeskiej. Po wojnie Pasterka znacznie się wyludniła i obecnie mieszka tam na stałe kilkadziesiąt osób.
Najstarszym budynkiem w Pasterce jest kościół pw. św. Jana Chrzciciela. Pierwotnie stała w tym miejscu drewniana kaplica z 1612 r. W 1786 r. wzniesiono murowany, jednonawowy i jednowieżowy kościół o cechach skromnego baroku. W ścianie zewnętrznej wmurowana jest tablica erekcyjna. Wewnątrz zachowało się barokowe wyposażenie z XVIII w., m.in. drewniany, polichromowany ołtarz, ambona, chrzcielnica, organy oraz rzeźby. Wokół kościoła mieści się cmentarz ze starymi nagrobkami, a także kaplica pogrzebowa z 1856 r.