Plac Zamkowy - położony jest na skraju Starego Miasta. Na środku placu stoi kolumna króla Zygmunta III Wazy z 1644, najstarszy i symboliczny dla miasta pomnik. Drugim ważnym zabytkiem jest Zamek Królewski zrekonstruowany po II wojnie światowej, dawna rezydencja książąt mazowieckich, a następnie królów Polski i wielkich książąt Litwy.