Kościół św. Stefana znajduje się przy ul. Czerniakowskiej 137 w warszawskiej dzielnicy Mokotów. Został wzniesiony w latach 1922-26 według projektu architekta Karola Jankowskiego dla Zgromadzenia Sióstr Najświętszej Rodziny z Nazaretu. W dniu 24 grudnia 1926 roku kościół został poświęcony przez arcybiskupa Antoniego Szlagowskiego. W czasie drugiej wojny światowej, w 1944 roku, w świątyni działał szpital utworzony przez wojsko węgierskie, a w klasztorze mieściły się koszary. W dniu 1 marca 1973 roku została erygowana parafia św. Stefana przez kardynała, prymasa Stefana Wyszyńskiego.