W XIII wieku Krobia była grodem kasztelańskim, zbudowanym na miejscu dawnego grodu sięgającego czasów wczesnośredniowiecznych. W 1332 roku Władysław Odonic nadał Krobię wraz z okolicznymi włościami biskupom poznańskim. Właśnie dlatego region ten uważany jest za Biskupiznę.
W latach 1793-1887 miasto było stolicą powiatu. Jego największy rozwój przypadł jednak na o wiele wcześniejszy okres - był to wiek XV i XVI, kiedy to Krobia należała do najzamożniejszych miast Wielkopolski. Miejscowość znana jest jako ośrodek folkloru biskupiańskiego. Do dziś pielęgnowana jest tradycja i dawne obyczaje. W użyciu są regionalne stroje ludowe. Zachowały się również pieśni i tańce pełne temperamentu. W mieście działa wiele zespołów, najstarszym z nich jest Towarzystwo Śpiewu "Harmonia" istniejące od 1908 roku. Znany jest Biskupiański Zespół Folklorystyczny z pobliskiego Domachowa i okolic. Oprócz tego w Krobii funkcjonują cztery inne zespoły folklorystyczne, orkiestra dęta, kluby taneczne, zespoły wokalne oraz marżonetki. Od 2003 roku w mieście odbywają się Krobskie Spotkania "Folklor da się lubić". Bierze w nich udział kilkanaście zespołów folklorystycznych i paręnaście kapel - blisko 300 artystów, śpiewaków, muzyków i tancerzy.