Jest to tablica z brązu znajdująca się na frontowej ścianie budynku przy Placu Trzech Krzyży 3. Jej treść głosi: „W tym rejonie walczyli i ginęli w Powstaniu Warszawskim od 3.9. do 2.10.1944 r. żołnierze batalionu «Pięść» Zgrupowania «Radosław» Armii Krajowej. Poległym w walkach o wolną Polskę. Przyjaciele”. Uroczyste odsłonięcie nastąpiło 10 września 1989 r. Obok mieści się tablica uzupełniająca następującej treści: „Żołnierze tego batalionu po walkach na Woli, Muranowie i Starym Mieście przeszli do Śródmieścia Południowego i jako pluton dyspozycyjny odcinka «Bogumił» bronili placu 3 Krzyży i Książęcej”.
Batalion „Pięść” został utworzony w połowie lipca 1944 r. z oficerów i żołnierzy kontrwywiadu Komendy Głównej AK. O godzinie „W” na miejsce koncentracji na cmentarzu ewangelickim przy Młynarskiej stawiły się tylko kompania por. Stefana Matuszczyka „Porawy” i pluton por. Stanisława Jankowskiego „Agatona”. Dowódca batalionu, mjr Alfons Kotowski „Okoń”, wobec niedołączenia dwóch pozostałych kompanii otrzymał nominację na dowódcę Grupy „Kampinos” i 10 sierpnia odszedł do Puszczy. Oddział „Porawy”, który po śmierci trzech najlepszych żołnierzy przyjął nazwę „Zemsta”, został wcielony do Zgrupowania „Radosław”. Przeszedł z nim szlak bojowy przez Wolę i Stare Miasto, ponosząc olbrzymie straty. Z kolei pluton „Agatona’, czasowo włączony do kompanii „Zemsta”, został wkrótce oddelegowany do dyspozycji KG AK.
Po upadku Starówki część kompanii przeszła do Śródmieścia i jako pluton pod dowództwem ppor. Jana Kowalczyka „Kła” weszła w skład odcinka „Bogumił” (ppłk. Władysława Garlickiego), broniąc Instytutu Głuchoniemych, gmachu YMCA i willi Pniewskiego. Niewielka grupa dowodzona przez sierż. pchor. Andrzeja Zawadzkiego „Andrzejewskiego” została przydzielona do plutonu łączności, którym kierował „Agaton” – oficer do zadań specjalnych w KG. Pozostali żołnierze przeszli ze Starego Miasta na Żoliborz, a następnie do Kampinosu. „Porawa” reaktywował tu kompanię „Zemsta” i walczył z nią aż do ostatniej bitwy pod Jaktorowem.