Od XV wieku Staszów słynął z produkcji i handlu płócien. Ich bielenia, czyli blichowania dokonywano na placu, nad brzegami rzeki Czarnej. Gdy w roku 1886 w mieście stacjonował pułk carskiej kawalerii, na tymże placu wzniesiono budynek tzw. „Łaźni Carskiej” przeznaczonej dla kawalerzystów.
Po przeniesieniu pułku w roku 1906 do Kalisza w budynku łaźni umieszczono dwuklasową szkołę powszechną męską. Szkoła funkcjonowała w budynku łaźni do 1918 roku, który zaadaptowano następnie na magazyn dla stadionu piłkarskiego. W roku 1952 ulokowała się w nim Spółdzielnia Pracy Metalowców „Wumet”, która administrowała nim do roku 1995, kiedy to przeszedł w ręce prywatne.
Obecnie „Łaźnia Carska” znana jest jako Pałac Łazienkowski, restauracja, hotel i sale konferencyjne. Znajduje się przy ul. Łazienkowskiej 8 nad brzegiem Czarnej.