Drewniany kościół w Popowie Kościelnym, który służy wiernym do dziś, został zbudowany w 1629 r. na miejscu starej świątyni. Jego fundatorem był dziedzic Stanisław Zagórski. W roku 1720 dobudowano dwie kaplice boczne. Około 1730 roku świątynia została przebudowana przez miejscowego proboszcza ks. Stanisława Łebkowskiego. W tym samym roku kościół został konsekrowany przez ks. bpa Franciszka Kraszkowskiego. W 1913 r. przeprowadzono restaurację wieży, a w 1926 r. wokół świątyni ustawiono szereg kapliczek z figurami.
Na szczególną uwagę zasługuje zabytkowe wyposażenie kościoła: ołtarz główny (poł. XVII w.), obraz Maryi Królowej z Dzieciątkiem (poł. XVII w.), monstrancja barokowa (1761), kielich barokowy (1709) oraz portrety trumienne na blasze z kartuszami herbowymi (m.in. Stanisława Zagórskiego). Obok kościoła rosną stare lipy, w tym podwójna o obwodzie pnia ok. 460 cm.