Kamieńczyk to wioska położona nad Bugiem, na południowy wschód od Wyszkowa. W pobliżu miasta przepływa też rzeka Liwiec. Kamieńczyk prawa miejskie otrzymał już w XV wieku i szczycił się nimi do 1869 roku, kiedy zostały mu one odebrane w wyniku represji po powstaniu styczniowym.
W Kamieńczyku można zobaczyć jedyny w swoim rodzaju rynek, który niemal w całości porośnięty jest trawą. Obok rynku stoi kościół Wniebowzięcia NMP. Z parafii tego kościoła wywodzą się Julianna i Stanisław, rodzice kardynała Stefana Wyszyńskiego, zwanego Prymasem Tysiąclecia. Grób rodzinny prymasa znajduje się na pobliskim cmentarzu. W okolicach Kamieńczyka rozsiane są liczne ośrodki wczasowe, jest to więc idealne miejsce na dłuższy wypoczynek lub na weekend.