Bramę Krakowską zbudowano w stylu gotyckim w XIV wieku, natomiast w XVIII wieku przebudowano ją w stylu barokowym. Była częścią murów obronnych miasta. Dawniej Brama Krakowska nazywana była też Bramą Wyższą, w odróżnieniu od Bramy Grodzkiej usytuowanej w niżej położonej części miasta.
Na wieży Bramy Krakowskiej znajduje się zegar, zaś we wnętrzu mieści się Muzeum Historii Miasta Lublina.