Cieszków jest dziś gminną wsią położoną w powiecie milickim w województwie dolnośląskim. Miejscowość ta posiada swoją ciekawą historię, którą w skrócie chciałbym poniżej nakreślić.
Badania archeologiczne prowadzone w okolicach Cieszkowa ujawniły, że pierwsze osada istniała tutaj już w późnej epoce brązu. Odkryte na cmentarzysku ciałopalnym eksponaty pozwoliły określić, że ziemie te około 1200 lat przed narodzinami Chrystusa zamieszkiwał lud reprezentujący kulturę łużycką. Prowadziły tędy szlaki kupieckie w czasach Cesarstwa Rzymskiego.
W VII w. osiedlili się tutaj Słowianie. Zbudowali ziemno-drewniane grodzisko, które w XIII w. stało się siedzibą kasztelanii. O cieszkowskim kasztelu wspominają pierwsze pisane wzmianki z 1280 r. Ważnym dla miejscowości okresem był koniec XV w. W 1489 r. ówczesny właściciel okolicznych dóbr Wilhelm Moschke założył ośrodek miejski. Otrzymane prawa miejskie Freyhan - bo tak brzmiała niemiecka nazwa Cieszkowa - posiadał aż do połowy XIX w.
Na przestrzeni wieków wielkrotnie zmieniali się właściciele miasta. W XVIII w. należało do Jakuba Flemminga, ministra i doradcy króla Augusta II. Po jego śmierci miasto kupiła Katarzyna Sapieżyna, fundatorka najcenniejszego zabytku Cieszkowa, kościoła Wniebowzięcia Najświętszej Marii Panny.
W 1826 r. miasto dotknął pożar, który strawił większość zabudowy wraz z dworem będącym siedzibą dóbr ziemskich. Zniszczenia były bezpośrednią przyczyną utraty praw miejskich około 1841 r. Po tym okresie Cieszków funkcjonował jako wieś będąca centralnym ośrodkiem ordynacji.
W 1919 r. Cieszków-Freyhan stał się w wyniku Traktatu Wersalskiego miejscowością graniczną leżącą w granicach Niemiec. Na jej skraju w kierunku Zdun istniała granica z placówką Grenzschutzu. Po dawnym mieście pozostał jego układ przestrzenny oparty o kwadratowy rynek oraz główną arterię miejscowości noszącą dziś nazwę gen. Sikorskiego. Pierwsze jego zarysy powstały w XIII w., a ostatecznie ukształtowane zostały w XVIII-XX. Jego elementem są pozostałości dawnego założenia dworsko-parkowego.