W podziemiach Bazyliki znajduje się Panorama Tysiąclecia, która przedstawia historię Polski poczynając od pradawnych władców i królów Polski, duchownych, bohaterów walk o odzyskanie niepodległości, a kończąc na postaciach współczesnych, którzy byli ważni dla kościoła i państwa polskiego. Autorem jej są byli bracia Felicissimus Sztyk i Włodzimierz Błaszczyk. Powstała ona w 1966 r. dla upamiętnienia tysiąclecia chrztu Polski. Panorama przedstawia figurę Matki Boskiej Częstochowskiej z dzieciątkiem, wokół której przesuwa się około 140 figur bohaterów dziejów Polski na tle efektów świetlnych i akustycznych.
Panorama Tysiąclecia jest czynna codziennie w godz. 8.00-17.00 dla grup przynajmniej 15-osobowych. Czas emisji ok. 35 min.