Sokołowo Włościańskie to wieś położona w gminie Obryte, w powiecie pułtuskim. Kościół ufundowany został w 1682 r. przez Jana Więckiego, podczaszego ciechanowskiego. Konsekrowany w 1695 r. przez Andrzeja Chryzostoma Załuskiego, biskupa płockiego. Remontowany w 1835 r., 1945 r. oraz w 1970 r. (wymiana niektórych elementów konstrukcyjnych).
Świątynia orientowana, konstrukcji zrębowej wzmocnionej lisicami, oszalowana z olistwowaniem, posiadająca dachy kryte blachą. Na rzucie prostokąta, prezbiterium węższe, zamknięte ścianą prostą. Do prezbiterium od południa przylega zakrystia. Nad nawą i prezbiterium oddzielne dachy dwuspadowe, nad zakrystią daszek pulpitowy. Na kalenicy, we wschodniej części nawy, ośmioboczna wieżyczka na sygnaturkę, obita blachą, przykryta ośmiobocznym hełmem zwieńczonym krzyżem.
Wnętrze trójnawowe, rozdzielone dwiema parami słupów, przekryte nowym belkowym stropem. Chór muzyczny wsparty na dwóch filarkach z mieczami. Wyposażenie wnętrza: barokowe z XVIII w. Znajdującą się na południowy-zachód od kościoła, jednokondygnacyjną drewnianą dzwonnicę, wzniesiono w połowie XIX w. Remontowana po 1945 r. Konstrukcji słupowej wzmocnionej ryglami i zastrzałami, oszalowana z olistwowaniem. Na rzucie kwadratu o boku 2,70 m. W górnej części ścian wycięte po jednym otworze dzwonowym (prostokąt zakończony łukiem nadwieszonym). Dach krokwiowy dwuspadowy, zwieńczony drewnianym krzyżem.