Choć prawa miejskie Tarczyn uzyskał już w 1353 r., to jednak utracił je w wyniku represji po powstaniu styczniowym. Od 1870 r. Tarczyn był wsią. Dzień 1 stycznia 2003 r. zapisał się w historii jako wielkie święto dla jego mieszkańców, Tarczyn bowiem po ponad 130 latach znowu stał się miastem. A skoro tak, to musi mieć reprezentacyjny rynek.
Ma on kształt trójkąta z wierzchołkiem skierowanym ku południowi. Zabudowany jest niewysokimi kamieniczkami z końca XIX i początków XX w. Poza rynkiem warto się przyjrzeć kościołowi gotyckiemu pod wezwaniem św. Mikołaja. Zbudowano go w XVI w. Innym cennym zabytkiem, tym razem związanym z techniką, jest wąskotorowa kolejka (nadal jeździ!), która po uruchomieniu w 1898 r. połączyła Tarczyn z Warszawą z jednej strony i Grójcem z drugiej.