Historia powstania Wielkopolskiego Muzeum Wojskowego sięga 1919 roku. Powołane zostało dnia 9 maja tegoż roku rozkazem gen. broni Józefa Dowbora-Muśnickiego jako instytucja wojskowa. Uroczystego otwarcia dokonał dnia 27 października 1919 roku Naczelnik Państwa Józef Piłsudski. Pierwotna siedziba znajdowała się przy ul. Marcinkowskiego 7. Od tego czasu muzeum często zmieniało zarówno swoją nazwę, jak i lokal.
Obecne muzeum otwarto w 1963 roku, zlokalizowane jest na starym Rynku 9, w obrębie modernistycznego bloku zabudowy śródrynkowej. Jest oddziałem Muzeum Narodowego w Poznaniu. W swej kolekcji posiada około 40 000 eksponatów podzielonych na trzy działy: Dział Broni, Dział Mundurów i Znaków Wojskowych oraz Dział Dokumentacji Historycznej.