21 IX 1939 r. na terenie Placówki i Wawrzyszewa rozegrała się bitwa I batalionu 30 Pułku Piechoty Strzelców Kaniowskich z wielokrotnie liczniejszymi odziałami niemieckiej 23 Dywizji Piechoty wspartej artylerią i czołgami. Bój miał związać sily niemieckie i umożliwić przebicie się do Warszawy żołnierzom armii "Poznań" i "Pomorze", którzy po bitwie nad Bzurą przedzierali się przez Puszczę Kampinoską.
Zadanie zostało wykonane, lecz poległo ponad 500 naszych żołnierzy - większość stanu osobowego. Straty Niemców były znacznie większe. Wraz ze swoimi podkomendnymi zginęli: dowódca batalionu, mjr Bronisław Kamiński, dowódca 3 kompanii, kpt. Tadeusz Rudowski i dowódca 1 kompanii, por. Karol Lange. Bitwa zyskała póżniej miano "Warszawskich Termopil".
Pomnik, ufundowany przez pracowników Huty Warszawa, odsłonięto 29 IX 1979 r. Autorem projektu jest Zbigniew Kowalski. Polegli spoczywają na Cmentarzu Wawrzyszewskim.