W miejscu, gdzie w wodach Drwęcy Warmińskiej dzieci znalazły figurkę Matki Boskiej, już w 1593 r. postawiono kaplicę. Z racji licznych cudów, jakie zdarzyły się w kaplicy, Krosno odwiedzało coraz więcej pielgrzymów. Na ich potrzeby w latach 1715-1720 zbudowano kościół pw. Nawiedzenia NM Panny, który - choć znacznie mniej bogato wyposażony - przypomina słynne założenie pielgrzymkowe w Świętej Lipce, warto go zobaczyć.
Imponująca barokowa fasada z dwiema wieżami, otaczający kościół krużganek z kaplicami w narożach i misternie kuta brama to elementy upodabniające Krosno do Świętej Lipki.
Ciekawostką jest fakt, że zanim zaczęto budowę świątyni, cztery lata trwały prace nad przesunięciem koryta Drwęcy tak, by ołtarz główny mógł stanąć dokładnie w miejscu znalezienia figurki.