Druga wojna światowa przyniosła śmierć milionom ludzi na całym świecie. Również naród polski poniósł ogromne straty. Wielu obywateli Polski poległo w czasie walk w 1939 r., w działaniach okupacyjnej konspiracji oraz w okresie wyzwalania kraju i Europy. Ludność cywilną poddano niespotykanej wcześniej eksterminacji. Dziś tragiczne wydarzenia lat 1939-1945 przypominają cmentarze, mogiły, pomniki i tablice rozsiane po całej Polsce.
Na mającym swój małomiasteczkowy klimat rynku w Rostarzewie znajduje się pomnik poświęcony mieszkańcom wsi i okolic, którzy oddali życie w latach 1939-1945 w walkach o wolność Polski i Europy. Pomnik stanowi granitowy głaz z oszlifowanym frontem i wygrawerowaną inskrypcją. Pomnik odsłonięty został we wrześniu 1998 r.