Pierwsze historyczne wzmianki o osadzie Miastków sięgają 1417 r., kiedy to w dokumentach jest zapisana jako wieś Myastkowa. W 1424 r. została erygowana parafia przez biskupa poznańskiego Andrzeja Łaskarza z Gosławic. W dniu 4 listopada 1472 r. Miastków otrzymał prawa miejskie na prawie chełmińskim a w 1539 r. zostały potwierdzone na prośbę ówczesnego właściciela Radzyńskiego. Ze względu na wojny i zniszczenia Miastków stracił prawa miejskie i w 1660 r. w aktach jest wymieniany jako wieś.
Miastków często zmieniał właścicieli i tak od 1558 r był własnością rodziny Miastkowskich, następnie Prażmowskich, Radzimińskich, Laskowskich, a 25 czerwca 1723 r. przeszedł w ręce Jana Przebędowskiego. W 1767 r. właścicielem dóbr miastkowskich został Michał Hieronim książę Radziwiłł, który w 1819 r. część majątku przypiął swojej bratanicy Marii Annie z Radziwiłłów hrabinie Bnińskiej. A drugiej części właścicielem została M. A. Bnińska od Elżbiety z Radziwiłłów hr. Raczyńskiej. W dniu 13 listopada 1846 r dobra ziemskie przeszły w ręce rodziny Gąssowskich.
Pałac został wybudowany w latach 1876-78 na polecenie Ignacego Gąssowskiego w stylu neorenesansowym. W 1880 r. zostały wzniesione oficyny. Pałac składa się z pięciu członów,z któreych najwyższym jest trzykondygnacyjna wieża przechodząca w piętrowy korpus główny, którego drugi człon jest już parterowy. Od frontu przed ryzalitem znajduje się portyk, który składa się czterech kolumn podtrzymujących balkon ozdobiony żeliwną, kutą balustradą. Zakończony jest trójkątnym szczytem, który zwieńczony jest ryzalitem z herbem rodziny Gąssowskich. Pod częścią pałacową znajduje się zabytkowa piwnica, która oparta jest na sklepieniach łukowych.
W wyniku licytacji w 1897 r. majątek ziemski przeszedł w ręce Jakóba Aleksandra hrabiego Potockiego, który go wydzierżawił. Testamentem (zmarł w 1934 r.) zapisał swój majątek fundacji swojego imienia, który zajmuje się wspieraniem działań naukowych w dziedzinach medycyny, które koncentrowały się na zwalczaniu raka i gruźlicy.
W 1939 r. do pałacu wprowadzili się Niemcy. W 1947 r. został przejęty przez Skarb Państwa, gdzie był przeznaczony między innymi na siedzibę posterunku Milicji Obywatelskiej, szkoły, przedszkola jak i biura peegeru. W 2002 r. został zakupiony przez prywatnego inwestora, który odrestaurował go. Pałac został osuszony, odtworzono elementy wyposażenia takie jak: gipsowe sztukaterie, żeliwne balustrady przy schodach, marmurową podłogę a także wieżę, która zawaliła się podczas pożaru w roku 1987 oraz piwnice.
Pałac jest otoczony 15 hektarowym parkiem krajobrazowym z wieloma pomnikami przyrody i starodrzewem. W posiadłości mieści się stadnina koni. W pałacu mieści się sala balowo - konferencyjna o powierzchni 230 metrów kwadratowych. Dodatkowo obiekt dysponuje niewielkim zapleczem hotelowym dla gości oraz barem w klimatycznej piwnicy z możliwością organizacji imprez biesiadnych.