Muzeum Regionalne w Piasecznie rozpoczęło swoją działalność 5 listopada 2004 roku. Usytuowane jest w centrum miasta obok kościoła w budynku tzw. starej plebanii. Posiada trzy sale wystawowe. Celem muzeum jest ochrona dóbr kultury tego regionu. Prowadzi wystawy stałe i czasowe oraz lekcje muzealne. Jest także organizatorem konkursów, jarmarków itp.. Zbiory prezentowane w muzeum przekazał miastu nieodpłatnie miejscowy regionalista Jerzy Dusza.
Muzeum czynne: środa,czwartek, piątek od 9.00 do 17.00. sobota i niedziela od 9.00 do 15.00. Bilety wstępu: normalny - 3 zł ulgowy - 2 zł w soboty wstęp wolny.