Wieś istnieje co najmniej od 1483 r., a jej nazwa pochodzi od rodziny Ziegenfuss. Majątek wielokrotnie przechodził z rąk do rąk. Obecny dwór, powstały w XIX w. zbudowali Donimirscy. Otacza go park, w zagłębieniu terenu urządzono także staw. Obecnie należy do Agencji Własności Rolnej i pełni funkcję biurową i mieszkalną, odnowiono go w 2011 r.