Wieś Mleczewo należała w okresie średniowiecznym do dóbr rycerskich Olbrachta von Mletcz. Później władały nią rody Kalksteinów, Brantów i Milewskich. Od 1804 należała do porucznika von Hainskiego. Obecny dwór pochodzi z XIX wieku, wybudowany został z cegły i otynkowany. Posiada cechy neobarokowe.