Co do daty erygowania parafii w Radzyminie (gmina Naruszewo, powiat Płońsk, północne Mazowsze) istnieją rozbieżności. Według posiadanych przeze mnie materiałów, był to okres od końca wieku XIII do połowy XIV. Autorki książki pt. "Niezwykła historia zwykłej parafii. Historia kościoła parafialnego p.w. Świętych Apostołów Piotra i Pawła w Radzyminie", Katarzyna Mączewska i Anna Kwiatkowska-Pisarska, za przedmiotową datę uważają rok 1390, używając jednak określenia "zapewne". Tenże rok 1390 był ostatnim, kończącym okres budowy trwającej od 1381 r. nowego kościoła parafialnego (w miejsce poprzedniego - drewnianego) z fundacji biskupa płockiego Ścibora z Radzymina herbu Ostoja, przy udziale miejscowej szlachty.
O obecnej świątyni wiadomo, iż została wystawiona nie później niż do końca I połowy XVI stulecia. W wyniku zniszczeń w czasie potopu szwedzkiego, przebudowy z lat 1763-67 (staraniem kanonika kapituły płockiej Grzegorza Smoleńskiego); restauracji 1865-67 (staraniem ówczesnego proboszcza Załęckiego); powiększenia i przekształcenia 1905-1908 w duchu neobarokowym i odnowienia z lat 1956-60 jest to budynek bezstylowy. Orientowany, wymurowany z cegły i otynkowany w partiach gotyckich w układzie wendyjskim z użyciem zendrówki. Nawa na planie prostokąta z węższym prezbiterium zamkniętym ścianą prostą. Przy nim od południa zakrystia, zaś od północy kruchta. W narożach prezbiterium oraz elewacji północnej nawy – uskokowe szkarpy.
Z wyposażenia wnętrza warto wymienić: neobarokowy ołtarz główny z II połowy XIX w. z obrazem Matki Bożej Śnieżnej z Dzieciątkiem Jezus, w otoczeniu którego to obrazu 15 tabliczek wotywnych (trybowanych i rytych) z blachy srebrnej; dwa ołtarze boczne, również neobarokowe z czasu tworzenia głównego, czyli ok. 1870 r.; barokowo-klasycystyczny prospekt organowy i ludowa rzeźba Matki Bożej Skępskiej.
Na terenie przykościelnym:
wzniesiona w wieku XVIII drewniana, oszalowana dzwonnica konstrukcji słupowej, nakryta dachem namiotowym pokrytym gontem, wewnątrz której dwa dzwony o imionach Maria i Piotr;
drewniany krzyż misyjny z tabliczką na pionowej belce treści: "BOGU NA CHWAŁĘ LUDZIOM NA POŻYTEK. MISJE ŚWIĘTE W DN. 04-10.03.2012 PROWADZIŁ KAPŁAN DIECEZJI WARMIŃSKIEJ KS. MGR REMIGIUSZ ZANIECKI";
kamienna grota z figurą Matki Bożej z Lourdes.
W pobliżu kościoła wśród miejsc wartych odwiedzenia wymienić można: kościół drewniany w Naruszewie, kościół ceglany w Krysku, pałac i drewnianą figurę świętego Jana Nepomucena (na wysepce na stawie) w Nacpolsku, odnowiony wraz z dzwonnicą kościół drewniany w Żukowie, dwory w Skrzynkach i Bogusławicach oraz piękny pałac w Zdunowie.