Pomnik powstał w 1910 roku w ramach ogólnopolskiej akcji upamiętnienia bitwy pod Grunwaldem (15 lipca 1410), a ufundowali go robotnicy z Andrychowa. Został zniszczony przez Niemców w czasie wojny w 1940 roku, ale można również natknąć się na datę 1942 roku.
W pierwotnym wyglądzie pomnik nie posiadał na szczycie orła, ale kamienną kulę armatnią, która rzekomo miała pochodzić z pól bitewnych powstania styczniowego. Ponowne odsłonięcie pomnika miało miejsce 22 lipca 1960, ale na szczycie nie było już kuli. Pomnik od tego czasu wieńczy orzeł, co dziwne - wciąż bez korony.
Pomnik znajduje się na Górnicy, jest to wzniesienie na skrzyżowaniu ul. Krakowskiej (droga nr 52) oraz ul. Grunwaldzkiej.