Wałków położony jest przy drodze łączącej Koźmin Wielkopolski z Jarocinem. Wieś po raz pierwszy wspominana jest w dokumencie z 1338 r. W XVI wieku przy trakcie zbudowano pierwszy drewniany kościół, który zastąpiła murowana budowla z lat 1842-1843, poddana rozbudowie w latach 50-tym XX w. Świątynia p.w. Narodzenia Najświętszej Marii Panny jest główną atrakcją Wałkowa.
Inną ciekawostką Wałkowa jest stojąca przy murze ogradzającym dawny przykościelny cmentarz figura św. Józefa z Dzieciątkiem. Kamienna rzeźba pochodzi z końca XIX wieku i posadowiona jest na szczycie murowanej kapliczki słupowej