W 1783 r majątek Poświętne należał do Onufrego Bromirskiego, starosty płockiego.
Dwór murowany, parterowy na planie prostokąta, pokryty naczółkowym dachem został wzniesiony w drugiej połowie XIX w.
W 1863 r. został skonfiskowany prawowitym właścicielom za udział w powstaniu styczniowym i przekazany jednemu z rosyjskich generałów. W tym to okresie majątek Poświętne wydzierżawił Klemens Mścichowski, kolejnym był Ludwik Weyher, a następnie w 1919 r jego syn Stanisław. W latach 1865-66 w dworku mieszkał Henryk Sienkiewicz jako guwerner.
Po odzyskania przez Polskę niepodległości, ziemie z dworkiem przeszły na skarb państwa. W 1923 r. zostało utworzone w tym miejscu zostało Ognisko Kultury Rolnej i Zakładu Doświadczalnego. W 1945 r. Zakład Doświadczalny został przekształcony Rolniczy Rejonowy Zakład Doświadczalny, natomiast w 1975 r. Wojewódzki Ośrodek Postępu Rolniczego, a od 1991 r. jako Ośrodek Doradztwa Rolniczego, następnie 1999 r. zostaje powołane Regionalne Centrum Doradztwa Rozwoju Rolnictwa i Obszarów Wiejskich.