Wybudowany w latach 1932-1934. Inicjatorem był ks. Jan Pronobis, który przybył do Grębocina w 1928 roku. Fundusze na budowę kościoła ofiarował inż. Józef Chrzanowski, miejscowy przedsiębiorca i społecznik, właściciel między innymi tartaku oraz założyciel okolicznej cegielni. W 1935 roku świątynia została konsekrowana oraz erygowano przy niej parafię św. Teresy od Dzieciątka Jezus. Dokonał tego biskup Stanisław Okoniewski.
Wieża kościoła w okresie międzywojennym była wykorzystywana do ćwiczeń przez miejscowych strażaków. Do tej pory jest to wyróżniające się miejsce w panoramie Grębocina. Po 1989 roku kościół nabył nowego blasku. Elewację odnowiono, zainstalowano nowe ławki dębowe i boczne ołtarze.