Zamkowa Aleja Gwiazd Historii prowadzi od parkingu do zamku. Znajdują się na niej drewniane rzeźby przedstawiające postacie historyczne. Są to między innymi wizerunki królów: Władysława Łokietka, Kazimierza Wielkiego, Bony Sworzy czy Stefana Batorego, niegdyś rezydujących w chęcińskim zamku.