Od 1591 r. przez ponad 100 lat Sieraków należał do bocznej gałęzi magnackiej rodziny Opalińskich, której przedstawiciele piastowali najwyższe urzędy świeckie i duchowne w Wielkopolsce.
Wzorem innych bogatych rodzin szlacheckich Opalińscy wznieśli w Sierakowie dwie okazałe siedziby: jedną doczesną - przebudowując na barokową rezydencję dawny zamek Nałęczów i Górków - a drugą dla spoczynku wiecznego, której opiekunami uczynili "modny" w sarmackiej Polsce zakon bernardynów. Zamek Opalińskich został prawie całkowicie rozebrany po 1829 r., kiedy to na miejscu znajdującego się obok folwarku założono istniejące do dzisiaj Stado Ogierów. Na początku lat 90. ubiegłego wieku na terenie dawnej warowni przeprowadzono kompleksowe badania archeologiczne, które pozwoliły zrekonstruować historię jej budowy i stały się podstawą dla częściowej rekonstrukcji. Na bazie zachowanych piwnic odtworzono wówczas jeden z dwóch budynków zamkowych, któremu nadano skromną formę późnogotycką.
W odbudowanym zamku od 1995 r. mieści się muzeum. Jego najcenniejszym skarbem jest kolekcja pięciu cynowych i miedzianych sarkofagów trzech pokoleń rodziny Opalińskich, umieszczona w oryginalnej piwnicy zamkowej. Jest wśród nich sarkofag wojewody poznańskiego Krzysztofa Opalińskiego (zm. 1655), poety i miłośnika sztuki, znanego jednak głównie z niesławnego poddania Wielkopolski armii szwedzkiej pod Ujściem na początku "potopu". Naprzeciwko stoi wspaniały sarkofag jego syna, kasztelana poznańskiego Jana Karola, ozdobiony- podobnie jak trumna ojca - realistycznym portretem zmarłego.
Warto dodać, że córką i spadkobierczynią Jana Karola była dwukrotna królowa polska Katarzyna (zm. 1747), żona Stanisława Leszczyńskiego, a jego wnuczką (i ostatnią właścicielką Sierakowa, w której płynęła krew Opalińskich) - Maria, od 1725 r. żona króla Francji Ludwika XV, która w 1749 r. odsprzedała dobra sierakowskie pierwszemu ministrowi króla Augusta III Sasa - Henrykowi Brühlowi.
Sarkofagi Opalińskich znajdowały się pierwotnie w krypcie pod kościołem bernardyńskim, który po wielkim pożarze miasta w 1817 r. i kasacie klasztoru stał się kościołem parafialnym.
W świątyni tej zachowało się bogate wyposażenie barokowe z pierwszej połowy XVII w., którego perłą jest umieszczony w ołtarzu głównym obraz, namalowany przez flamandzkiego malarza Artusa Wolfforta (dawniej uważany za dzieło z pracowni Rubensa). W kościele można również podziwiać wspaniałe intarsjowane stalle i pomniki grobowe Opalińskich: barokowy monument wojewody poznańskiego Piotra (zm. 1624) i rokokowy Jana Karola oraz jego żony Zofii, wystawiony ku czci dziadków przez królową Francji Marię Leszczyńską.
Muzeum Zamek Opalińskich jest czynne codziennie z wyjątkiem poniedziałków w godz. 8.00-15.30, w soboty 11.00-15.00, w niedziele 13.00-17.00.
Oprócz sarkofagów w krypcie warto tu zobaczyć odtworzone wnętrza, kolekcję znalezisk odkopanych przez archeologów w trakcie prac prowadzonych na zamku oraz eksponaty związane z Opalińskimi i przeszłością okolic Sierakowa.