Pomnik 21 Warszawskiego Pułku Piechoty, inaczej zwanego 21 Pułkiem Piechoty Dzieci Warszawy, znajduje się u zbiegu ulic Waszyngtona i Grenadierów. Jest to potężny kamień z przytwierdzonym napisem, który brzmi: "Żołnierzom 21 Warszawskiego Pułku Piechoty - Dzieci Warszawy - bohaterskim obrońcom stolicy we wrześniu 1939 i powstaniu warszawskim 1944 - Towarzysze Broni".