Pierwszy kościół stojący w tym miejscu wzniesiono w XIII wieku, został on ufundowany przez księżnę mazowiecką Małgorzatę. W 1793 roku zniszczył go pożar. Budowę obecnego kościoła rozpoczęto w 1959 roku, mimo oporu władz komunistycznych. Projekt wykonał architekt z Warszawy Mieczysław Gliszczyński. Świątynia została konsekrowana dopiero w 1970 roku przez Kardynała Stefana Wyszyńskiego.
We wnętrzu znajduje się wyposażenie współczesne, jedynie w kruchcie można zobaczyć średniowieczne kropielnice. Warto zwrócić uwagę na piękne witraże zaprojektowane przez prof. Zdzisława Kulikowskiego z Torunia oraz na chrzcielnicę z XVIII wieku. Obok kościoła znajduje się wysoka, kwadratowa dzwonnica oraz pomnik dwóch wielkich Polaków – Jana Pawła II i Kardynała Stefana Wyszyńskiego odsłonięty w 2003 roku.