Pomnik znajduje się na początku ulicy Cieszkowskiego, w pobliżu zejścia ze skarpy na Plac Joachima Lelewela - idąc od Słowackiego po lewej stronie. Upamiętnia, jak sama nazwa głosi, poległych podczas Powstania Warszawskiego powstańców i cywilów bez grobu, m.in. żołnierzy Zgrupowania AK "Żywiciel", którego szpital mieścił się w budynku obok.