Na terenie Prus Wschodnich, czyli na dzisiejszych Mazurach, w czasie II wojny światowej, pod koniec roku 1944, toczyły się zacięte walki pomiędzy Armią Czerwoną a Wehrmachtem. Miejscowe Stowarzyszenie Promocji i Rozwoju Regionów oraz Park Miniatur Warmii i Mazur w Gierłoży, w szeregach których jest wiele osób zainteresowanych historią i militariami, postanowiło zorganizować imprezę odtwarzającą tamte czasy.
Walkiria, czyli Mazurski Piknik Militarny, przy pomocy grup rekonstrukcji historycznej z całej Polski, staje się imprezą cykliczną (w 2011 roku odbyła się druga edycja), a zarazem największą plenerową rekonstrukcją historyczną na Warmii i Mazurach. Wielka inscenizacja tych walk na terenie dzisiejszych Mazur odbywa się przy wykorzystaniu broni z amunicją ślepą, pirotechniki z petardami oraz rzeczywistych wybuchów. Udział w niej biorą pojazdy, wśród których znajdują się m.in. wozy pancerne, transportery, pojazdy lekkie i motocykle oraz ponad 200 członków grup rekonstrukcji historycznej z całej Polski z okresu II wojny światowej.
Impreza Walkiria jest kilkudniowa, w jednym dniu ma miejsce niecodzienna defilada, która przechodzi ulicami Kętrzyna. Udział w niej biorą rekonstruktorzy odtwarzający historyczne jednostki Wehrmachtu, Waffen - SS , Armii Czerwonej i Wojska Polskiego wraz z pojazdami militarnymi z tych czasów.
Główna część Mazurskiego Pikniku Militarnego odbywa się na terenie Parku Miniatur Warmii i Mazur w Gierłoży, obok Wilczego Szańca. Tam każda z grup rekonstrukcji historycznej rozbija własną dioramę militarną. Główną atrakcją Walkirii jest wielka inscenizacja walk na terenie Prus Wschodnich, która rozgrywa się na łąkach graniczących z Parkiem Miniatur.