W 1853 r. zmarła żona księcia Ludwika Sułkowskiego, Anna z d. baronówna Dietrich. Aby upamiętnić tę śmierć, w 1855 r. ówczesny właściciel zamku w Bielsku kazał wznieść kaplicę, którą dostawiono nad stromą skarpą do wschodniego skrzydła zamku, co czyni ją doskonale widoczną ze znacznej odległości. W założeniu miała równocześnie spełniać rolę mauzoleum rodowego Sułkowskich, właścicieli zamku od 1725 r. Była konsekrowana 17 września 1855 r.
Budowla o kształcie jednonawowym posiada neoromańską smukłą wieżę. Literatura nie podaje architekta, który ją projektował. Sugeruje się, że mógł to być ówczesny bielski budowniczy Juliusz Appelt nadzorujący i kierujący pracami budowlanymi na zamku.