Wybitny rzeźbiarz Xawery Dunikowski w 1955 r. przeniósł się z Krakowa do Warszawy. Zamieszkał w domu przy ówczesnej ulicy Marchlewskiego 36 (dziś Jana Pawła II). Na parterze budynku miał swoją pracownię rzeźbiarską. Pracował w niej do swojej śmierci w 1964 r. Na ścianie budynku umieszczono pamiątkową tablicę.
Po śmierci artysty w opustoszałej pracowni powstała w 1968 r. Galeria Rzeźby promująca dzieła współczesnych twórców polskich. Wystawiali tutaj swoje prace m.in. Włodzimierz Borowski, Edward Krasiński i Waldemar Petryk.
W 2001 r. placówka zaczęła działać pod szyldem Mazowieckiego Centrum Kultury i Sztuki jako Galeria XXI. Galeria, zajmująca dwa pomieszczenia, nastawiona jest na propagowanie współczesnej sztuki obejmującej rzeźbę, sztukę obiektu, malarstwo oraz fotografię. W ostatnich latach swoje prace prezentowali tutaj m.in. Thorsten Goldberg, Jarosław Modzelewski, Ryszard Woźniak, Piotr Kurka, Marcin i Jan Berdyszakowie, Zbigniew Warpechowski, Zbigniew Libera, Przemysław Kwiek, Jan Świdziński, Marek Konieczny, Joanna Rajkowska, Robert Kuśmirowski, Jan Mioduszewski, Anna Baumgart. W galerii można wysłuchać wykładów historyków sztuki lub wziąć udział w spotkaniach autorskich artystów.