Skwer im. abp. Dobrogosta znajduje się w kwadracie ulic: Daszyńskiego, Warszawskiej, Magistrackiej i Zakroczymskiej. Powstał po II wojnie światowej w miejscu przedwojennego rynku miejskiego i powojennego prowizorycznego dworca autobusowego, który został rozebrany i przeniesiony na Plac Solny. W miejscu, w którym stała pompa wodna, została wybudowana fontanna, wytyczono alejki z ławkami, posadzone zostały rabaty z kwiatami.
Skwer jest poświęcony abp. Dobrogostowi herbu Nałęcz, historycznemu właścicielowi Nowego Dworu Mazowieckiego, biskupowi poznańskiemu, a następnie arcybiskupowi gnieźnieńskiemu.
Na skwerze znajduje się głaz, który upamiętnia 630. rocznicę nadania praw miejskich w dniu 29 czerwca 1374 r. przez księcia Ziemowita III Mazowieckiego. Został ustawiony w czerwcu 2004 r.