Rynarzewo otrzymało prawa miejskie w 1299 r. Nadał mu je król Władysław Łokietek na prawie średzkim. Po zmianie w 1593 r. miasto lokowane było na prawie magdeburskim. Rynarzewo miastem pozostawało przez 635 lat, do 1934 r., kiedy wraz z wieloma małymi miasteczkami polskimi zdegradowane zostało do rangi wsi.
W 1999 r. mieszkańcy uczcili 700. rocznicę powstania miasta głazem z pamiątkową tablicą ustawionym na rynku. Na tablicy z herbem widnieje napis: "Grodzie, jubileuszowy królewski twój znak ozdabia czas przez siedemset lat".