Głaz pamięci rodziny Rykaczewskich znajduje się przy skrzyżowaniu ulic Kordeckiego i Grotgera. Na głazie znajduje się tablica z imionami rodziny Rykaczyńskich. Upamiętnia ona Leona Stanisława Rykaczewskiego (1903-61) - organistę w parafii pw. Św. Jana Kantego, uczestnika walk obronnych 1939 r., żołnierza Armii Krajowej o pseudonimie „Zawisza”, szefa sztabu I batalionu I Rejonu „Marianowo – Brzozów” VII obwodu ”Obroża”, a także Genowefę Rykaczewską z domu Ogrzebacz (1904-69) - żonę Leona Rykaczewskiego, matkę Barbary, Gabrieli i Wojciecha. Dzięki matce dzieci mogły bez reszty poświęcić się pracy konspiracyjnej, zawodowej i społecznej.
Tablica upamiętnia taż Barbarę Rykaczewską (1926-99) – uczennicę tajnego gimnazjum, łączniczkę Armii Krajowej o ps. „Joanna”, kolporterkę prasy podziemnej i sanitariuszkę szpitala powstańczego. Była ona absolwentką Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego oraz inicjatorką działalności integrującej byłych żołnierzy AK, a w latach l 1990-1999 prezesem Koła nr 1 Światowego Związku Żołnierzy Armii Krajowej w Legionowie.
Natomiast Gabriela Rykaczewska – Gabrysiak (1929-2008) – tak jak siostra, była uczennicą tajnego gimnazjum, łączniczką Armii Krajowej o ps. „Ela”, kolporterką prasy podziemnej i pielęgniarką w szpitalu powstańczym. Brat Wojciech Leon Rykaczewski (1940-86) był cenionym lekarzem pulmonologiem, a w latach 80. kierownik Rejonowej Przychodni Zdrowia w Legionowie.
Głaz został odsłonięty 1 sierpnia 2009 r. z inicjatywy żołnierzy Armii Krajowej, Prezydenta, Rady Miasta i społeczeństwa Legionowa.