Pomnik Polski Walczącej zlokalizowany jest na środku ronda Armii Krajowej w miejscu brzozowego krzyża z tablicą na której były umieszczone nazwiska poległych w walce mieszkańców Legionowa. Został on w latach siedemdziesiątych usunięty.
Pomnik Polski Walczącej powstał z inicjatywy byłych żołnierzy I Rejonu VII Obwodu „Oberża” Armii Krajowej. Jego autorem jest prof. Andrzeja Bissenika. Przedstawia on stalowy klin z wytłoczoną kotwicą Polski Walczącej, która symbolizuje walkę o wolność i suwerenność Polski. Klin ten rozbija kamienne płyty z datami 1939-1944 i 1944-1989, które ukazują w ten sposób dwa okresy zniewolenia i walki z systemami totalitarnymi tj. hitleryzmem i komunizmem. W dniu 22 maja 1994 nastąpiło uroczyste odsłonięcie i poświęcenie pomnika