Muzeum Techniki działało w Warszawie już od 1875 r., choć miało trochę inną nazwę. Obecna placówka funkcjonuje od 1955 r., czyli od chwili otwarcia Pałacu Kultury i Nauki.
Muzeum dba o pielęgnowanie i wyeksponowanie polskiej myśli technicznej. Podzielone tematycznie wystawy przedstawiają stare samochody, motocykle, radia, pozytywki, modele rakiet. Znalazł się nawet korytarz kopalni węgla.
Unikatowym eksponatem jest "Szklana Panienka”. Jest to postać kobiety ze szkła w naturalnej skali, która w środku ma modele wszystkich narządów: m.in. serca, płuc, wątroby, mózgu, żołądka. Podczas pokazu Panienka obraca się, narządy są podświetlane, a lektor opowiada o ich funkcjonowaniu.
Na ekspozycji Hutnictwa można samodzielnie wybić i zabrać do domu monetę. Wybija się ją dokładnie w taki sposób, jak robiono to w średniowieczu.