Historia Ogniowej Straży Pożarnej w Sokołach sięga 1875 r. Założycielem OSP był miejscowy rolnik Mikołaj Grabowski. W centrum miasteczka został wybudowany pierwszy drewniany budynek remizy, który był kryty słomą. W 1923 r. została założona orkiestra dęta. W latach 1925-28 została wybudowana nowa piętrowa murowana remiza. Parter budynku był przeznaczony na sprzęt gaśniczy, natomiast piętro miało służyć działalności kulturalno-rozrywkowej. W 1926 r. został zakupiony pierwszy wóz strażacki wraz motopompą o napędzie spalinowym.
W 1956 r. jednostka otrzymała pierwszy bojowy wóz, który służył do 1968 r., kiedy to został zastąpiony przez wóz bojowy STAR 26. W 1973 r. remiza została rozbudowana i OSP wzbogaciła się o drugi bojowy wóz. W 1975 r na budynku remizy pod figurą św. Floriana, patrona strażaków została odsłonięta tablica pamiątkowa poświęcona strażakom, którzy zostali zmordowani przez okupanta hitlerowskiego. W 1978 r. jednostka otrzymała samochód ratowniczo – gaśniczy GBA 2,5/16 STAR 244, a w 1995 r. został zakupiony ciężki samochód gaśniczy HYDROMIL GCBA 9,6/48. I w tym samym roku OSP jako pierwsza jednostka została włączona do Krajowego Systemu Ratowniczo – Gaśniczego w tym rejonie. W 2002 r. jednostka otrzymała nowoczesny samochód ratowniczo – gaśniczy z napędem terenowym GBA 2,5/20.