Żuków położony jest ok. 6 km na północny wschód od Grodziska Mazowieckiego. Parafię erygowano w XIII w. W 1520 r. nastąpiła ponowna erekcja parafii. Kościół wzniesiono w latach 1676-77. Konsekrowany został w 1682 r. Remontowany był w 1817 i 1889 r.
Świątynia jest orientowana, konstrukcji zrębowej, wzmocnionej lisicami, oszalowana z olistwowaniem. Nawa zbudowana jest na rzucie prostokąta, prezbiterium jest węższe, zamknięte trójbocznie. Do prezbiterium od północy dobudowana została nowa drewniana zakrystia (na miejscu murowanej z 1889 r.), a do nawy od zachodu kruchta. Wnętrze jest jednonawowe, przekryte stropem płaskim. Nad nawą i prezbiterium znajdują się oddzielne dachy dwuspadowe: od zachodu z przyczółkiem, od wschodu trójpołaciowy. Nad kruchtą jest dach dwuspadowy, nad zakrystią trójpołaciowy. Wszystkie kryte są blachą.
Na kalenicy od zachodu stoi nowa czworoboczna, drewniana dzwonnica nakryta daszkiem w kształcie dzwonka zwieńczonego krzyżem. Bogate, barokowe wyposażenie wnętrza pochodzi z XVII i XVIII w., w tym dwa piękne konfesjonały z XVIII.
Przy kościele znajduje się drewniana dzwonnica wzniesiona pod koniec XVIII w. Jest konstrukcji słupowej, wzmocnionej ryglami i zastrzałami, z zewnątrz oszalowana z olistwowaniem. Zbudowana została na rzucie kwadratu o boku 2,6 m. Jest jednokondygnacyjna. W górnej części, w każdej ścianie, są po dwa otwory dzwonowe o kształcie półkola, zamknięte drewnianą żaluzją. Dach jest namiotowy, kryty gontem, zwieńczony sterczyną z żelaznym krzyżem.