Ulica Grodzka jest jedną z najstarszych płockich ulic o XIII wiecznym rodowodzie. Łączy ona dwa rynki miejskie: Kanoniczny (obecnie plac Narutowicza) oraz Stary Rynek. Jak wskazuje jej nazwa, była ulicą łączącą gród z miastem, więc zapewne jako trakt komunikacyjny istniała wcześniej.
Zachowana zabudowa pochodzi w większości z XIX w. (chociaż piwnice niektórych kamienic mają rodowód XVI i XVII wieczny). Dominującym na niej stylem architektonicznym jest neoklasycyzm. W wieku XIX była to główna ulica Płocka, stanowiąca obok Rynków, centrum handlowe miasta.
Po II Wojnie Światowej, została mocno zaniedbana i zniszczona. Dopiero na początku tego stulecia odzyskała swój dawny blask dzięki prowadzonym systematycznie pracom budowlanym i konserwatorskim. Do najstarszych zachowanych przy niej kamienic należą nr 3 i 15.