W średniowieczu miasto Kożuchów otoczono pierścieniem murów obronnych. Wzniesiono je z kamienia polnego spojonego zaprawą wapienną w miejscu wcześniejszych drewnianych umocnień. W ich ciągu zbudowano cztery bramy prowadzące do miasta, a przy nich baszty broniące wjazdu. Z upływem wieków obwarowania były rozbudowywane, a gdy stały się zbędne, częściowo je rozebrano, pozyskując materiał na odbudowę miasta po pożarach. Jednak najstarsze fragmenty pozostawiono, dzięki czemu możemy dziś podziwiać średniowieczny system obronny miasta.
Cztery bramy miejskie zostały rozebrane w 1819 r. w związku z potrzebą usprawnień komunikacyjnych oraz rozbudową miasta poza obwarowaniami. Jedynym elementem, który pozostał po tych budowlach, jest baszta towarzysząca Bramie Krośnieńskiej. Kamienna basteja posłużyła jako baza dla kamienicy mieszkalnej. W półokrągłą basztę wmurowano nowe ściany i stropy, tworząc trzykondygnacyjny dom. Pomieszczenia baszty-kamienicy zagospodarowano w latach 90. XX w. na potrzeby powołanej w 1992 r. Izby Regionalnej. Od 1997 r. można tutaj zobaczyć zachowane dokumenty miejskie, dawne pocztówki i przedmioty związane z historią Kożuchowa.