Nazwa miejscowości: Drwalewice związana jest z pierwszymi osadnikami na tych ziemiach, którzy musieli wykarczować tutejszy las, a pierwsze wzmianki o miejscowości pochodzą z 1223 roku. Od około XIV wieku miejscowość należała do rodziny von Unruh, a jeden z nich Hans Wolff zbudował w XVI wieku dwór obronny.
Od XVI wieku miejscowość ciągle zmieniała właściciela a dwór swoje oblicze - i tak była tutaj rodzina von Braun. Jeden z członów tego rodu: Dietrich został zamordowany przez swojego brata Wolffa (jak zwykle w takich sprawach poszło o kobietę ). Następnymi byli Wigand von Gersdorf, Adam von Schlichting a w XVIII wieku rodzina von Luttwitz, by w XIX wieku dwór przeszedł we władanie porucznika von Stempel. Następnie rodzina von Muller, a ostatnim przedwojennym właścicielem majątku była rodzina Eichmannów. Za ich czasów których powstał obecny neogotycki pałac.
Po wojnie przeszedł na własność PGR i służył na cele mieszkalne, dzięki czemu uniknął poważniejszych zniszczeń. W latach 80 XX wieku przeprowadzono remont obiektu a mieszkańców wysiedlono i zaczęto zajmować się hodowlą koni. Niestety po upadku PGR-ów obiekt zaczął popadać w ruinę. Obiekt ostatnio znalazł prywatnego właściciela. Miejmy nadzieję, że szybko doprowadzi on pałac do świetności.